介绍行星齿轮减速器。
介绍行星齿轮减速器。
行星轮减速机属于精密减速电机，具有较高的工作效率和适用性，按功率分小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用在不同领域场景中。以下是详细介绍行星齿轮减速器的结构组成及工作原理。
行星齿轮减速器的结构组成。
其结构主要由行星轮系、太阳轮、内齿圈、行星架、传动源(马达、电机)组成。
二、行星齿轮减速器的工作原理。
1.系列：一套行星齿轮。因为一组行星轮不能满足较大的传动比，有时需要2、3组才能满足使用者较大的传动比要求，2、3级减速器因增加行星轮的数目而增大，效率会降低。
2.回程间隙：固定输出端的输入端，并按顺时针和逆时针方向旋转，当减速器输入端产生额定转矩+-2%的转矩时，减速器的输入端有一个微小的角位移，这个角位移即回程间隙.
3.行星齿轮减速器由一个内齿环(1)紧贴在齿箱壳体上，该齿轮的中心有自外动力驱动的太阳齿轮(2)在这两个齿轮之间有一组行星齿轮组，在这两个齿轮之间有一组行星齿轮组(3)该组行星齿轮依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于两个齿轮间的行星齿轮组(3)该组行星齿轮依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于外行星齿轮组。
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