合理选择行星减速器。
合理选择行星减速器。
由于其独特的小体积、大扭力等特点，行星减速器在医疗、航空航天、军工火炮、电动工具等领域得到了广泛的应用。该行星减速机由行星减速器和电动机组成，行星减速器主要由行星齿、太阳齿、外齿圈及输出轴组成；根据使用环境不同，电机可选用步进电机、直流无刷电机、直流有刷电机、空心杯直流伺服电机等组成，下面简单介绍如何选用以上电机。
步进电机：步进电机可以分为普通步进电机和伺服步进电机，可以通过脉冲方式实现转速的精确调节。因为步进电机本身的限制，通常额定转速在300rpm以内，可以实现较大的扭力输出。然而，速度越高，力矩下降越快，配合适的减速器驱动，特别适合低速时。
但步进电机没有过载的能力，所以在选型时要选择比额定负载大很多的配置，会造成力矩浪费。
DCM：直流无刷电机是一种新的直流有刷电机的替代品，由于它采用电子换相，避免了转子与碳刷之间的摩擦，所以无需更换碳刷，从而使电机的使用寿命提高到有刷电机的10倍以上，转速可以提高到上万转，可获得更大的启动力矩，在相同的体积下，无刷电机与碳刷之间的摩擦，无需更换碳刷电机。与综合性能相比，无刷电机的各项指标提高了百分之50%，适用于各种环境。
DC有刷电机：直流有刷减速电机结构简单，不需要复杂接线，可以直接通过电流进行调速，但在实际应用中会产生电磁干扰，对环境有一定的要求，所以适用于一般工业和民用场合。
中空杯直流伺服电机：空心杯直流伺服电机相对于传统的交流伺服电机而言，克服了铁芯电机无法逾越的技术障碍，其机械时间常数可以控制在10MS以内，特别适用于需要高响应的环境，如导弹飞行方向调节，高灵敏的检测设备，摄像机快速对焦等产品领域有较高的响应能力，特别适合用于需要高响应的环境，如导弹飞行方向调节，高灵敏的检测设备，用于仿生机器人、各种飞行器、AGV小车等领域。
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