行星齿轮减速器结构和原理大揭秘！
行星齿轮减速机属于精密减速电机，具有很的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的领域场景中；下面详细介绍行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。
行星齿轮减速器结构组成：行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、传动源（马达、电机）组合而成。
行星齿轮减速器工作原理：
1.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所传动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力传动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
2.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.
3.级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
行星齿轮减速器应用范围：
行星齿轮减速器广泛运用在智能家居领域、汽车智能传动领域、智能机器人传动领域、5G智能传动领域、医疗设备传动领域、电子产品传动领域、工业自动化传动、智慧城市传动领域、物流机器人传动领域等行业。
行星齿轮减速器特点：
1).用途：行星齿轮减速器运用在智能家居、电子产品、汽车传动、通讯设备、工业自动化、机器人传动等领域；
2).拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小；
3).传动效率：搭载行星齿轮箱传动效率高；
4).寿命长：连续传动时间长；
5).精度：搭载行星齿轮箱的传动精度可以做大；
6).规格小：小直径规格可以做到3.4mm；
7).传动特性：转动波动小、能量转换利用率、转速调整快。
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