减速电机驱动器的三种驱动模式
减速电机和电机驱动器构成电机驱动系统。电机驱动系统的性能，不但取决于电机自身的性能，也取决于电机驱动器的优劣。对电机驱动器的研究几乎是与电机的研究同步进行的。
电机驱动器有三种基本的电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。下面电机供应商中大力德来给大家介绍下这三种驱动模式的特点。
1、整步驱动
在整步运行中，同一种电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。电机驱动器按脉冲/方向指令对两相电机的两个线圈循环激磁（即将线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度（标准两相电机的一圈共有200个步距角）。
2、半步驱动
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁减速电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
3、细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行（即电机转轴有时工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步达到每圈200*16=3200步的运行精度（即0.1125°）。
总的来说：在整步运行状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是一个步矩角，在半步运行状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是半个步矩角。最好不使用整步状态，整步状态时振动大。
宁波中大力德智能传动股份有限公司成立于2006年8月，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业。一直专注于中大电机品牌的减速电机系列产品、精密行星减速机的研发、生产、销售、服务为一体的制造商。现公司拥有先进的生产设备、检测设备、完善的生产工艺流程，我们的产品具有高效能，低噪音，低背隙，低温升，使用寿命长等优点，产品被广泛应用于工业机床、机器人、自动化生产流水线、纺织机械、印刷机械、汽车制造等各个领域。
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