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减速电机及驱动器的选型方法

    由于减速电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。
 
    1.首先确定减速电机拖动负载所需要的扭矩。
 
    最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。
 
    由于减速电机是控制类电机,所以目前常用电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
 
    2.确定减速电机的最高运行转速。
 
    转速指标在的选取时至关重要,减速电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考矩频特性。
 
    3.根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考矩频特性,就可以选择出适合自己。
 
    如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。
 
    4.最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
 
    5.可以先选择混合式,如果由于价格因素,可以选取反应式减速电机。
 
    6.尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。
 
    7.选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。
 
    8.超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。
 
    宁波中大力德智能传动股份有限公司成立于2006年8月,是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业。一直专注于中大电机品牌的减速电机系列产品、精密行星减速机的研发、生产、销售、服务为一体的制造商。现公司拥有先进的生产设备、检测设备、完善的生产工艺流程,我们的产品具有高效能,低噪音,低背隙,低温升,使用寿命长等优点,产品被广泛应用于工业机床、机器人、自动化生产流水线、纺织机械、印刷机械、汽车制造等各个领域。
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