减速电机的细分驱动控制
1.减速电机受其自身制造工艺的限制，例如，步进角的大小由转子齿和运行节拍的数量决定，但是转子齿和运行节拍的数量受到限制，因此减速电机的步进角是有限的。减速电机通常较大且固定，步进分辨率低，缺乏灵活性，在低频下振动，并且噪声高于其他微型电机，因此物理设备容易疲劳或损坏。这些缺点使得减速电机只能在要求较低的某些场合使用。对于更高的要求，只能采用闭环控制，这会增加系统的复杂性。这些缺点严重限制了减速电机作为出色的开环有效控制组件的使用。细分驱动技术已在一定程度上有效克服了这些缺点。
2.减速电机细分驱动技术是1980年代中期开发的一种驱动技术，可以显着提高减速电机的综合性能。美国学者在美国增量运动控制系统和设备年会上首次提出了减速电机步进角细分控制方法。在随后的二十年中，减速电机细分驱动器得到了极大的发展。它在1990年代逐渐发展为完全成熟的产品。在中国，细分驱动技术的研究与国外的研究几乎相同。
3.如何避免齿轮减速马达失步和振荡
齿轮减速马达是一种开环控制马达，它将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在没有步进损失的情况下，马达的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载的影响。当齿轮减速马达接收到脉冲信号时，变化的影响，马达沿设定方向旋转固定角度，称为步进角，并通过控制脉冲数和脉冲频率来控制马达角位移和马达速度，从而实现开环控制。另外，齿轮减速马达每步旋转的角度与理论步距之间总是存在一定的误差，从某一步到任一步总是存在一定的误差，但是齿轮减速马达每转的步数相同，并且步进误差不会长时间累积而不丢失步数。
导致齿轮减速马达失去同步的主要因素有以下4点：
1.齿轮减速马达选择不正确，马达扭矩不足或物体运动的惯性超过马达的自锁力，导致失步或失步。
2.驱动器选择不当，匹配驱动器电流过小，影响马达正常运行。如今，市场上许多虚构电流标准的驱动器都使用峰值电流作为额定电流来欺骗消费者。驱动器选择的额定电流应大于齿轮减速马达额定电流的1.2倍至1.5倍。
3.未正确选择匹配的电源。配套电源应为变频器额定电源的1.5到2倍，电源的虚拟标准比驱动器的虚拟标准更为严格。
4.控制部分应消除干扰，远离变频器，并防止静电。设备应接地以防止感应电，信号线应屏蔽，适当的启动频率，加减速转子的加速度应比齿轮减速马达慢。旋转磁场，即转子如果速度低于换向速度，则马达将失步。这是因为输入到马达的功率不足，并且产生的转矩不能使转子速度跟上定子磁场的旋转速度，这导致失步。该速度高于定子磁场的平均转速，这是定子通电和励磁的时间更长，这比步进所需的时间更长，转子在步进过程中获取了太多能量，导致马达产生的过大转矩会导致马达步进。
如何避免齿轮减速马达失步：
如果要避免齿轮减速马达失步，只有选择正确且合适的步进驱动器，齿轮减速马达才能利用其精确控制的优势。选择合适的驱动器需要根据马达电流匹配一个大于或等于该电流的驱动器。当需要低振动或高精度时，可以使用细分驱动器。对于高扭矩马达，尽可能使用高压驱动器以获得良好的高速性能。对于齿轮减速马达的驱动功率，可以使用常规的环形驱动器或R型变压器或变压器DC电源。
齿轮减速马达共振的原因及避免方法：
齿轮减速马达的共振是因为马达接收的脉冲频率等于齿轮减速马达的固有频率，这与驱动器的细分有关。当我们通常使用齿轮减速马达时，驱动器的细分能力非常重要，并且谐振范围大约为小更好。马达的较大负载惯性是由马达的过载引起的，因此仅需注意在使用马达时不要使其过载，以免造成马达过载。
在1990年代中期，有了很大的发展。主要用于工业，航空航天，机器人技术，精密测量等领域，为产品设计带来方便。目前，在减速电机细分驱动技术中，采用斩波恒流驱动，脉宽调制驱动，电流矢量恒幅匀速旋转驱动控制，大大提高了减速电机的运行精度，使得减速电机在在中小功率应用中，它正朝着高速和高精度的方向发展。
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